Forum de mathématiques - Bibm@th.net

JoeJoe

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matrice rot repère différent

Bonjour, je souhaiterais exprimer la matrice de rotation Rx(theta) dans le repère 0, X2, Y2, Z2 sachant que theta est issue du plan Y0 O Z0.
Le passage repère entre 0, X0, Y0, Z0 et 0, X1, Y1, Z1 nécessite une rotation en Z0.
Le passage repère entre 0, X1, Y1, Z1 et 0, X2, Y2, Z2 nécessite une rotation en Y1.

Pouvez vous me décrire la démarche à suivre.

Merci.

Eust_4che

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Re : matrice rot repère différent

Bonjour,
J'ai beaucoup de mal à comprendre la consigne et le dessin, mais j'ai l'impression qu'on demande d'exprimer la matrice de la rotation dans la base $(x_2, y_2, z_2)$. L'énoncé indiquant la forme de la matrice dans la base $(x_0, y_0, z_0)$ puis donnant la forme du passage de $(x_0, y_0, z_0)$ à $(x_1, y_1, z_1)$ et de $(x_1, y_1, z_1)$ à $(x_2, y_2, z_2)$, tu n'as plus qu'à en faire la composition.

E.

JoeJoe

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Re : matrice rot repère différent

En fait, je sais exprimer la matrice de rotation du repère (X0, Y0, Z0) vers (X2, Y2, Z2) en utilisant les angles alpha a et b. Par contre, comment j'exprime une rotation autour de X2 de l'angle theta qui appartient au plan Z0 O Y0.

Dernière modification par JoeJoe (13-04-2022 15:55:11)