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Mikael12

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matrice de rotation

Bonjour,

e cherche à déterminer la matrice de rotation nécessaire pour effectuer une transformation de coordonnées dans un espace tridimensionnel. J'ai pensé à utiliser la formule de rotation suivante :

R = Rz * Ry * Rx

Cependant, je suis un peu perdu quant à la manière de calculer les matrices de rotation individuelles (Rz, Ry, Rx) pour obtenir la matrice de rotation globale (R).

Je vous remercie à l'avance

Dernière modification par Mikael12 (22-09-2023 10:10:55)

Michel Coste

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Re : matrice de rotation

Bonjour,
Tu as un article wikipedia (en anaglais) très complet ici : https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles

Mais ton problème n'est pas très clairement posé : qu'est-ce que tu as, qu'est-ce que tu cherches à obtenir ?

Mikael12

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Re : matrice de rotation

Je vous prie de m'excuser pour la confusion.

Je possède une matrice de rotation 3x3 qui représente une transformation dans un espace tridimensionnel. Je souhaite extraire les angles d'Euler (yaw, pitch, roll) à partir de cette matrice de rotation. www.vrmt.fr

Merci beaucoup

Dernière modification par Mikael12 (17-10-2023 08:25:25)

Michel Coste

Membre Expert

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Re : matrice de rotation

Il ne s'agit pas des angles d'Euler proprement dit, mais des angles de Tait-Bryant.
La page wikipedia que j'ai mise en lien te donne tout ça. Il faut bien repérer qui est qui (faire le lien entre yaw-pitch-roll et les axes de coordonnées).