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camillou

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Geomertrie - Vision par ordinateur

J'ai un exercice à résoudre, l'intitulé est comme suit:
Scène : Un cône droit (à symétrie axiale) accompagné de deux (ou plus) sections transversales circulaires. (Une section transversale circulaire d'un cône droit est une circonférence centrée sur l'axe de symétrie et perpendiculaire à l'axe de symétrie).

Image : Une seule image est prise du cône décrit ci-dessus par une caméra naturelle non calibrée, sans inclinaison. (Une caméra naturelle a des pixels carrés, de sorte que fx = fy. Sa matrice de calibration ne dépend donc que de trois paramètres inconnus, à savoir la distance focale f et les deux coordonnées U0,V0 du point principal). On extrait le contour apparent du cône, constitué de deux lignes droites l1, l2 et de deux coniques C1, C2 (qui sont l'image des deux sections transversales visibles).

(le lien vers l'image: https://ibb.co/b2RykJV )

1. A partir de C1, C2 trouver la ligne d'horizon (de fuite) ℎ du plan orthogonal à l'axe du cône.
2. A partir de C1, C2, l1, l2 trouver la projection image a de l'axe du cône.
3. A partir de C1, C2, l1, l2 (et éventuellement ℎ et a), trouver la matrice de calibration ?.
4. À partir de ℎ et K, déterminer l'orientation de l'axe du cône par rapport à la référence de la caméra.

j'ai répondu à la première en prenant des droites parallèles et en trouvant leur points de fuites, pour le reste je suis perdue

Dernière modification par camillou (29-12-2022 16:00:46)

Bill

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Re : Geomertrie - Vision par ordinateur

Bonjour,

Pour résoudre les étapes 2, 3 et 4, il est généralement nécessaire de comprendre les concepts de projection, de matrice de transformation et de modèle mathématique de la caméra.
Voici quelques indications qui peuvent vous aider:

Pour trouver la projection de l'axe du cône, vous pouvez utiliser les informations de la première étape pour déterminer les points de fuite des sections transversales. En utilisant ces points de fuite et la géométrie du cône, vous pouvez ensuite calculer la projection de l'axe du cône sur l'image.
Pour trouver la matrice de calibration de la caméra, vous pouvez utiliser les informations de l'étape 2 pour déterminer la distance focale de la caméra et les coordonnées du point principal. Vous pouvez ensuite utiliser ces informations pour calculer la matrice de calibration de la caméra en utilisant les formules mathématiques appropriées.
Pour déterminer l'orientation de l'axe du cône par rapport à la référence de la caméra, vous pouvez utiliser les informations de l'étape 3 pour calculer la matrice de transformation de la caméra. En utilisant cette matrice, vous pouvez ensuite calculer l'orientation de l'axe du cône par rapport à la référence de la caméra en utilisant des techniques de géométrie 3D.

Cordialement,

B.