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#1 Re : Entraide (supérieur) » Geomertrie - Vision par ordinateur » 17-01-2023 23:48:57
Bonjour,
Pour résoudre les étapes 2, 3 et 4, il est généralement nécessaire de comprendre les concepts de projection, de matrice de transformation et de modèle mathématique de la caméra.
Voici quelques indications qui peuvent vous aider:
Pour trouver la projection de l'axe du cône, vous pouvez utiliser les informations de la première étape pour déterminer les points de fuite des sections transversales. En utilisant ces points de fuite et la géométrie du cône, vous pouvez ensuite calculer la projection de l'axe du cône sur l'image.
Pour trouver la matrice de calibration de la caméra, vous pouvez utiliser les informations de l'étape 2 pour déterminer la distance focale de la caméra et les coordonnées du point principal. Vous pouvez ensuite utiliser ces informations pour calculer la matrice de calibration de la caméra en utilisant les formules mathématiques appropriées.
Pour déterminer l'orientation de l'axe du cône par rapport à la référence de la caméra, vous pouvez utiliser les informations de l'étape 3 pour calculer la matrice de transformation de la caméra. En utilisant cette matrice, vous pouvez ensuite calculer l'orientation de l'axe du cône par rapport à la référence de la caméra en utilisant des techniques de géométrie 3D.
Cordialement,
B.
#2 Re : Entraide (supérieur) » Mesures » 23-10-2021 11:57:32
Bonjour Yoshi,
Merc pour la précision.
c'est fait du coup. Mon sujet est dispo.
Bine cordialement,
Bill
#3 Re : Entraide (supérieur) » Mesures » 23-10-2021 11:31:30
bonjour Alain,
je viens de refaire la manipulation pour joindre le fichier, je pense que ça devrait marcher à présent.
Merci.
Bill
#4 Entraide (supérieur) » Mesures » 22-10-2021 23:28:04
- Bill
- Réponses : 13
Bonjour à tous,
Je m’adresse à vous pour la compréhension d’un exercice type sur la théorie de mesure.
L’exercice consiste en 8 étapes.
Le sujet est en pièce jointe
Je vous remercie pour vos interventions.
voici quelques éléments de solution que j’ai pu faire selon ma compréhension du sujet :
a) Il existe p et q dans $\mathbb{N}^*$ tels que $1\leq p<q$ et $x \in f^{-p}(B)\cap f^{-q} (B)$.
Donc $x \in f^{-p}(B)$ et $x \in f^{-q}(B)$. Et donc $f^{p}(B) \in B$ et $f^{q}(B) \in B$.
Posons $y = f^p(x) \in B.$
On a $f^{q-p}(y)=f^{q-p}(f^p(x))$
$f^{q-p}(y)=f^q(x)$ car $1\leq p<q$.
Donc il existe bien $y = f^p(x) \in B$ tel que $f^{q-p}(y)=f^q(y) \in B$.
b) Il existe k et l dans $\mathbb{N}^*$, avec $1 \leq k <l$ tels que $x \in f^{mk}(Bn) \cap f^{-ml}(Bn)$.
Donc $x \in f^{-nk}(Bn)$ et $x \in f^{-ml}(Bn)$.
Et donc $f^{nk}(x) \in Bn$ et $f^{ml}(x) \in Bn$.
Posons $y = f^{nk}(x) \in Bn$.
On a $f^{n(l-k}(y) = f^{n(l-k)}(f^{nk}(x))$.
$f^{n(l-k)}(y) = f^{nl}(x)$ car $1 \leq nk \leq nl$.
Donc il existe bien $y=f^{nk}(x) \in Bn$ tel que $f^{n(l-k}(y) = f^{nl}(x) \in Bn$.
c) Suppons que $x \in f^{-nk}(Bn) \cap f^{-nl}(Bn)$.
f) Par additivité de l'union (disjoint), la mesure $\mu(Bn)=0$
#5 Re : Entraide (supérieur) » Algèbre » 10-03-2021 00:42:04
J’ai appliqué une autre méthode un peu plus longue que la première, en completant dans un premier temps par la base canonique (1,0,0,0) et (0,1,0,0). J’ai pu résoudre mon problème.
#6 Re : Entraide (supérieur) » Algèbre » 08-03-2021 02:46:33
Bonjour,
Pour éviter toute confusion, il faut plutôt lire « le vecteur x =(a,b,c,d) est dans l’orthogonal de $\Gamma$ si et seulement si x.u=x.v=0 »
J’ai procédé ainsi pour gagner de la simplicité dans mes calculs.
Mais un peu plus loin j’ai une erreur liée à la détermination de f3 et f4.
#7 Entraide (supérieur) » Algèbre » 02-03-2021 01:40:06
- Bill
- Réponses : 4
Bonjour,
En résolvant cet exercice:
Considérons les vecteurs u = (1,-1,1,-1) et v = (0,1,1,1) de $\mathbb{R^4}$ (muni du produit scalaire standard).
1. Déterminer une base orthonormale (f1,f2,f3,f4) de $\mathbb{R^4}$ telle que vect(f1,f2) = vect(v,w).
2. Écrire dans la base canonique la matrice de la rotation d’angle $\theta = \pi/3$ autour du plan vectoriel $\Gamma$ :=vect (u,v) et la matrice de la rotation d’angle $\alpha = \pi/2$ autour du plan vectoriel $\Gamma$.
Je me suis rendu compte en vérifiant ma matrice dans la question2 que j’avais commis une erreur dans la determinantion de mes deux deniers vecteurs; sauf que en refaisant mes calculs tout me semble correct.
Je sollicite donc votre aide pour corriger cette erreur et finir mon exo.
Merci pour vos retours.
Voici ma solution :
Soit $\Gamma$ = vect (u,v) . On utilise le procédé des Gram-Schmidt pour othonormalisee la base u,v.
Posons $g_1 = u_1$ et $g_2 = v - \frac{v.g_1}{g_1.g_1}g_1 = \frac{1}{4}(1,3,5,3)$.
On normalise pour obtenir
$f_1 = \frac{g_1}{||g_1||}=\frac{1}{2}(1,-1,1,-1)$, $f_2 = \frac{g_2}{||g_2||}=\frac{1}{2 \sqrt{11}}(1,3,5,3)$
Le vecteur a = (a,b,c,d) est dans l’orthogonal de $\Gamma$ si et seulement si a.u=a.v=0, ce qui donne a-b+c-d=b+c+d=0.
Une base de $\Gamma$ est donc u’=(1,1,-1,-1) et v’=(1,0,-1,1).
Posons $g_3=u’$ et $g_4 = v’ - \frac{v’.g_3}{g_3.g_3}g_3=\frac{1}{4}(3,-1,-3,5)$
On normalise pour obtenir :
$f_3=\frac{g_3}{||g_3||}=\frac{1}{2}(1,1,-1,-1)$, $f_4=\frac{g_4}{||g_4||}=\frac{1}{2 \sqrt{11}}(3,-1,-3,5).$
Ainsi les vecteurs f1,f2,f3,f4 forment une base.
#8 Re : Entraide (supérieur) » Topo » 19-02-2021 14:24:00
Merci Chloé.
#9 Entraide (supérieur) » Topo » 19-02-2021 13:03:22
- Bill
- Réponses : 4
Bonjour,
Je viens de démarrer une série d’exercice sur les notions de base de la topologie; dans le lot, y’a un exercice que je sèche complètement, et puisque mon prof est inaccessible en moment. C’est la galère totale. J’ai donc besoin d’aide.
Soit $E = C^0([−1, 1], \mathbb{R})$, muni de la norme $∥ · ∥_∞$. On munit $\mathbb{R}$ de la valeur absolue. On définit pour $f \in E$, $\phi (f) =\int_0^1 f(t)dt - \int_{-1}^0 f(t)dt.$
1. Montrer que $\phi$ est une forme linéaire continue sur $E$ et que $|||\phi||| = 2 $(pour l’égalité considerer la suite $f_n$ définie par $f_n(x) = −1$ si $x \in [−1,−1/n], f_n(x) = nx$ si $x \in [−1/n,1/n]$ et $f_n(x) = 1$ si $x \in [1/n,1]).$
2. Existe-t-il $f \in E$ de norme 1 tel que $|\phi(f)| = 2 ?$
Merci
#10 Entraide (supérieur) » Algèbre » 21-12-2020 01:18:23
- Bill
- Réponses : 0
Bonjour à tous,
J’aimerais avoir un coup de main sur la résolution d’un sujet autour du théorème de Sylow. J’ai pu faire une partie, mais j’aimerais bien avoir un retour son mon raisonnement si c’est correct et un peu de l’aide pour la suite.
Voici l’énoncé:
Dans tout le problème, G désigne un groupe d’ordre 75 dont l’élément neutre est noté e. On se propose de déterminer à isomorphisme près tous les groupes G possibles.
1. Déterminer, à isomorphisme près, tous les groupes G commutatifs. Préciser dans chaque cas leurs facteurs invariants et leurs diviseurs élémentaires.
2. On ne suppose plus nécessairement G commutatif.
a) Montrer que G possède un sous-groupe distingué K d’ordre 25.
b) Quelles sont les valeurs possibles pour le nombre $n_3$ de sous-groupes d’ordre 3?
c) Que vaut $n_3$ si G n’est pas commutatif? En déduire qu’alors G aurait exactement 50 éléments d’odre 3.
3. On suppose dans cette question que le groupe K précédent d’odre 25 est cyclique.
Soit y $\in$ K tel que K =<y> =$\{e,y,y^2,...,y^{24}\}.$
Soit x un élément de G d’odre 3. On pose H =<x>=$\{e,x,x^2 \}.$
Montrer qu’il existe i $\in \mathbb{N}$ tel que $x.y.x^{-1}=y^i$, et que $i^3$ est congru à 1 modulo 25.
4. On suppose jusqu’a La question5 incluse que K = $\mathbb{Z}/5 \mathbb{Z}X \mathbb{Z}/5 \mathbb{Z}$, que G n’est pas commutatif et que x est un élément de G d’ordre 3.
a) Quel est l’ordre d’un élément de K autre que e ? Combien y a t-il d’éléments d’ordre 5 dans G ?
b) On suppose qu’il existe y $\neq$ e dans K tel que $x.y.x^{-1} =y$. Quel est l’ordre de x.y?
Compter les éléments de G d’ordre 1,3 et 5 et en déduire une contradiction.
5. Soit $y \neq e$ dans K et z =$x.y.x^{-1}$.
a) Montrer que K est le produit direct de ses sous-groupes <y> et <z>.
b) Montrer qu’il existe l et m entiers tels que: $x.z.x^{-1}=y^l.z^m$ avec 1 $\leq l \leq 4, 0 \leq m \leq 4$.
c) Calculer $x^3.y.x^{-3}$, et montrer que nécessairement l = m = 4 congru (-1) modulo 5.
d) En considérant le quotient G/K, montrer que: G={$x^\alpha.y^\beta.z^\gamma |0 \leq \alpha \leq 2, 0 \leq \beta \leq 4, 0 \leq \gamma \leq 4$}.
Résolution:
1. Soit G un groupe commutatif d’ordre 75. Nous avons : 75 = $5^2.3$. On sait d’après le théorème de Sylow qu’il existe (au moins) un sous groupe H d’ordre 3 et (au moins) un sous groupe K d’ordre $5^2$. Comme G est commutatif et que PGCD($5^2,3$)=1, on sait que le produit HK est direct, d’ordre 75, donc que G = HK.
Comme il y a a isomorphe près 1 groupe commutatif d’ordre 3 et 2 groupes commutatifs d’ordre 25, on en déduit qu’il y’aura à isomorphe près 2 groupes commutatifs d’ordre 75. Ces groupes seront toujours à isomorphe près:
. $\mathbb{Z}/3\mathbb{Z}$ x $\mathbb{Z}/25\mathbb{Z} = \mathbb{Z}/75\mathbb{Z}$, son unique facteur invariant est 75, ses diviseurs élémentaires sont 3 et $5^2$.
. $\mathbb{Z}/3\mathbb{Z}$X$\mathbb{Z}/5\mathbb{Z}$X$\mathbb{Z}/5\mathbb{Z}=\mathbb{Z}/15\mathbb{Z}$X$\mathbb{Z}/5\mathbb{Z}$, ses facteurs invariants sont 15 et 5, ses diviseurs élémentaires sont 3, 5 et 5.
2. a) Soit K un sous groupe distingué de G. On rappelle que si $\alpha$ et $\beta$ sont 2 entiers premiers alors $\mathbb{Z}/(\alpha \beta)\mathbb{Z}=\mathbb{Z}/\alpha\mathbb{Z}$X$\mathbb{Z}/\beta \mathbb{Z}$ on a donc : $\mathbb{Z}/75\mathbb{Z}=\mathbb{Z}/3\mathbb{Z}$X$\mathbb{Z}/25\mathbb{Z}.$
Donc G possède bien un sous groupe distingué d'ordre 25.
Merci pour vos retours.
Cordialement
#11 Re : Entraide (supérieur) » Analyse » 27-11-2020 19:05:53
Etant donné que : $ z, c \in \mathbb{C}$, $\bar z c $ n'est pas nécessairement réel.. on peut l'écrire $\frac {c}{z}$ mais ça n'avance pas plus..
ou alors il y a une erreur de calcul quelque part ?
Merci pour aide, je vais continuer à réfléchir dessus.
#12 Re : Entraide (supérieur) » Analyse » 27-11-2020 18:42:13
oui, j'avais pas vu l'inégalité stricte sur $m$
D’accord, du coup t’aurais une idée pour exprimer $ \bar z c$ en fonction de |z| ou |c|, c’est surtout ça qui me prend un peu la tête.
Bill
#13 Re : Entraide (supérieur) » Analyse » 27-11-2020 18:29:05
re,
rien de grave, c est pas toujours simple d'écrire tout àçà en latex ..une autre chose m'interpelle :Bill a écrit :$ \frac{1}{m}\sum_{0<=j<m}z\bar c= z\bar c $
Billest ce que ça serait pas : $ \frac{1}{m}\sum_{1<=j<m}z\bar c= z\bar c $ ?
Dans les deux autres sommes $ \sum_{0<=j<m}...$ on dirait qu'il y a un souci de comptage car elles contiennent $m+1$ termes
Non, dans l’énoncé j’ai bien $ \frac{1}{m}\sum_{0<=j<m},$ mais si je ne trompe pas $ \sum_{0<=j<m}$ = m.
Mais mon problème principal est surtout, comment exprimer $ \bar z c$ en fonction de |z| ou |c| pour effectuer l’application numérique.
Bill
#14 Re : Entraide (supérieur) » Analyse » 27-11-2020 17:24:21
Bonsoir Bill,
j'ai un : $z \bar c \omega^{j-2}+c \bar z \omega^{j+2}$
Bonsoir Zebulor,
J’ai corrigé l’énoncé, j’avais commis une erreur de frappe; j’avais écris $w^2$ au lieu de $w^j$. Désolé pour cette erreur
#15 Re : Entraide (supérieur) » Analyse » 27-11-2020 16:54:57
Bonjour zebulor,
Voici le détail de mon développement :
$|z + w^jc|^2w^j =(|z|^2+|c|^2+ \bar z cw^j+z \bar c w^{-j})w^j $ $= (|z|^2+|c|^2)w^j+ \bar z cw^{2j}+ z \bar c $
Désolé, y’avait aussi une faute de frappe dans l'énoncé.
#16 Re : Entraide (supérieur) » Analyse » 27-11-2020 15:47:09
Bonjour Fred,
Dans la première égalité, j’ai juste développé le carré de la norme $|z + w^2c|$ puis je l´ai factorisé selon les puissances de $w^j$ pour me permettre d’annuler les quantités facteur de $w^j$ dans la suite de mes calculs.
(Y’avait une petite erreur dans l’expression de $w^j$ dans la parenthèse, et dans l’énoncé. je les ai rectifié. Désolé)
Bill.
#17 Entraide (supérieur) » Analyse » 27-11-2020 14:19:13
- Bill
- Réponses : 12
Bonjour à tous,
J’ai une petite question qui me prend un peu la tête sur l’exercice suivant :
Soit $ z, c \in \mathbb{C}, m >=3, |z| =1, |c|=3 $ et $ w= exp(\frac{2\pi i}{m}) $
Trouver $ \frac{1}{m} \sum_{0<=j<m} |z+w^jc|^2w^j $
Nous avons
$ \sum_{0<=j<m} |z+w^j c|^2w^j $ = $ \sum_{0<=j<m} [(|z|^2 + |c|^2)w^j + \bar z cw ^{2j}+ z \bar c $
Comme:
$ \sum_{0<=j<m} w^j= \frac{1-w^m}{1-w} =0$ et $ \sum_{0<=j<m}w^{2j}= \frac{1-w^{2m}}{1-w^2} =0$
(On utilise le fait que $w, w^2$ différent de 1) nous obtenons que:
$ \sum_{0<=j<m} |z+w^j c|^2w^j $ =$ \frac{1}{m}\sum_{0<=j<m}z\bar c= z\bar c $
Ma question est: comment exprimer $ z\bar c$ en fonction de |z| et |c| pour déterminer la valeur numérique de la réponse trouvée ?
Merci pour vos retours.
Bill
#18 Re : Entraide (supérieur) » Analyse » 26-11-2020 09:35:53
Bonjour,
Cela a l'air correct, oui. Pour le (b), pourquoi ne pas faire pareil en utilisant l'axe des réels??????
F.
Merci Fred pour ton intervention. Je voulais d’abord confirmer si j’étais bien parti pour la a) du coup en suivant la même réflexion sur l’axe des réels. Je trouve pour la b) a=2 et b =2.
Bill
#19 Entraide (supérieur) » Analyse » 25-11-2020 22:26:31
- Bill
- Réponses : 2
Bonjour à tous,
J’aimerais avoir vos avis sur deux exercices dont voici les énoncés:
Trouver tous les a, b appartenant à C tels que la fonction:
a) a sh2 z + b ch2 z + (2-a+b)z2
b) a sin2 z + b cos2 z + (a+b-4)z
Soit bornée dans C
Pour la a) je suis parti sur cette réflexion: comme a sh2 z + b ch2 z est bornée sur l’axe imaginaire, nous obtenons que « a-b =2 ». Comme ch2 z - sh2 z = 1, nous obtenons que la fonction ch2 z + sh2 z est bornée si et seulement si la fonction (a+b) sh2 z est bornée si et seulement si a +b =0. Donc a =1 et b = -1.
Est-ce cela est correcte ?
Et pour la b) comment pourrais-je m’y prendre sachant que je manipule cette fois des cosinus et sinus ?
Merci pour vos retours.
Bill
#20 Entraide (supérieur) » Algèbre » 06-11-2020 23:47:44
- Bill
- Réponses : 1
Bonjour à tous,
J’aimerais avoir votre aide pour la résolution de ma fiche exo sur la notion de Z/nZ. Certaines questions sont des énoncés des théorèmes (reformuler sous forme des questions) mais que je ne possède pas malheureusement des démonstrations. J’ai pu faire la première partie en cherchant à être le plus rigoureux possible mais je ne sais pas si dans ma résolution y’a des erreurs de raisonnement. Je serai très reconnaissant si vous jetiez un coup d’oeil sur mon travail et m’aidiez sur la résolution du reste.
Bien cordialement,
Partie I)
1. Commençons par supposer que Z/pZ est un corps, cela implique alors que Z/pZ est intègre. Supposons p non premier, il existe q_1,q_2 € N-{0,1} tel que p =q_1.q_2.p=0 donc q_1.q_2=0 avec q_1,q_2 €[2,p-1], ce qui contredit le fait que Z/pZ est intègre. p est donc un nombre premier. Supposons maintenant p premier. Soit a €[1,p-1] alors a /\ p = 1 et donc a est inversible dans Z/pZ. Tout élément non nul de Z/pZ est donc inversible; donc Z/pZ est un corps. Pour la reciproque, et pour etre complet, on invoque le theoreme de Bezout : il existe des entiers relatifs a et b tels que ap + bn =1. Du coup, modulo p, on obtient que [n] (la classe de n mod p) est inversible d'inverse [b).
2. Pour montrer que pour tout x€(Z/pZ)*, on a x^(p-1) =1. il suffit simplement de remarquer que le groupe multiplicatif Z/pZ* a (p-1) éléments, puisque toute classe x non nulle est celle d’un entier premier avec p. Le théorème de Lagrange (dans un groupe G d’ordre n tout élément x vérifie x^n = e) donné donc légalité cherchée.
3. Considérons le morphisme : (Z/pZ)*->(Z/pZ)* Z->Z^2 dont l’image est l’ensemble des carrés non nuls et le noyau est {1,-1} puisque Z/pZ est integre c’est à dire : (z-1)(z+1) =0 mod p implique z-1 =0 mod p ou z+1=0 mod p.
3.1) Si (-1) est un carre alors on peut ecrire (-1)= a^2 pour un element a et calculer de deux manieres differentes a^{p-1}.
3.2 )En partant du fait que p = 4q +1, avec q entier au moins 1, il faut compter les solutions de x^{p-1}=1 de deux manieres differentes, en utilisant le raisonnement précédent; On en déduit que le nombre de carrés non nuls est (p-1)/2. Considérons maintenant le morphisme de groupes multiplicatifs (Z/pZ)*->(Z/pZ)* Z->Z^(p-1)/2 on suppose que p n’est pas égal à 2; comme pour tout élément x non nul de Z/pZ on a x^(p-1)=1, on voit que l’ensemble des carrés est contenu dans le noyau. Cependant le noyau est formé des racines d’équation: x^(p-1)/2 - 1 = 0. On en déduit qu’un polynôme non constant de degré n sur un corps commutatifs (c’est le cas de Z/pZ) a au plus n racines. D’où la conclusion.
#21 Re : Entraide (supérieur) » Polynôme formel » 05-06-2020 19:15:19
Ah cool :) merci beaucoup
#22 Re : Entraide (supérieur) » Polynôme formel » 05-06-2020 19:07:46
Le polynôme qui conviendrait est donc : Q =b1P1 + b2P2 + b3P3 +b4P4 puisqu’on a pour tout Q(aj) = Pj
#23 Re : Entraide (supérieur) » Polynôme formel » 05-06-2020 17:46:00
D’accord merci pour la rectification, j’ai donc pour:
Q(a2) =b2, on a :
P2(a2)=1, et donc b2P2(a2)=b2
Ensuite, comme P2(a1)=P2(a3)=P2(a4)=0,
Le polynôme Q= P1 +P2 +P3 +P4
Q(a3) =b3, on a :
P3(a3)=1, et donc b3P3(a3)=b3
Ensuite, comme P3(a1)=P3(a2)=P3(a4)=0,
Le polynôme Q= P1 +P2 +P3 +P4
Et enfin, pour Q(a4) =b4, on a :
P4(a4)=1, et donc b4P4(a4)=b4
Ensuite, comme P4(a1)=P4(a2)=P4(a3)=0,
Le polynôme Q= P1 +P2 +P3 +P4
#24 Re : Entraide (supérieur) » Polynôme formel » 05-06-2020 17:22:40
D’accord, je vois un peu, ça me donne :
On sait que P2(a2)=1, et donc b2P2(a2)=b2
Ensuite, comme P2(a1)=P2(a3)=P2(a4)=0,
Le polynôme Q= P1 +P2 +P3 +P4
On sait que P3(a3)=1, et donc b3P3(a3)=b3
Ensuite, comme P3(a1)=P3(a2)=P3(a4)=0,
Le polynôme Q= P1 +P2 +P3 +P4
Et enfin, P4(a4)=1, et donc b4P4(a4)=b4
Ensuite, comme P4(a1)=P4(a2)=P4(a3)=0,
Le polynôme Q= P1 +P2 +P3 +P4
#25 Re : Entraide (supérieur) » Polynôme formel » 05-06-2020 16:56:57
Je suis pas sûr mais je trouve :
Q(a1)=bP1a1







