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#1 Re : Entraide (supérieur) » matrice de rotation » 22-09-2023 13:46:02
Je vous prie de m'excuser pour la confusion.
Je possède une matrice de rotation 3x3 qui représente une transformation dans un espace tridimensionnel. Je souhaite extraire les angles d'Euler (yaw, pitch, roll) à partir de cette matrice de rotation. www.vrmt.fr
Merci beaucoup
#2 Entraide (supérieur) » matrice de rotation » 22-09-2023 10:10:35
- Mikael12
- Réponses : 3
Bonjour,
e cherche à déterminer la matrice de rotation nécessaire pour effectuer une transformation de coordonnées dans un espace tridimensionnel. J'ai pensé à utiliser la formule de rotation suivante :
R = Rz * Ry * Rx
Cependant, je suis un peu perdu quant à la manière de calculer les matrices de rotation individuelles (Rz, Ry, Rx) pour obtenir la matrice de rotation globale (R).
Je vous remercie à l'avance
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