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Résumé de la discussion (messages les plus récents en premier)
- Michel Coste
- 22-09-2023 14:05:09
Il ne s'agit pas des angles d'Euler proprement dit, mais des angles de Tait-Bryant.
La page wikipedia que j'ai mise en lien te donne tout ça. Il faut bien repérer qui est qui (faire le lien entre yaw-pitch-roll et les axes de coordonnées).
- Mikael12
- 22-09-2023 13:46:02
Je vous prie de m'excuser pour la confusion.
Je possède une matrice de rotation 3x3 qui représente une transformation dans un espace tridimensionnel. Je souhaite extraire les angles d'Euler (yaw, pitch, roll) à partir de cette matrice de rotation. www.vrmt.fr
Merci beaucoup
- Michel Coste
- 22-09-2023 10:22:47
Bonjour,
Tu as un article wikipedia (en anaglais) très complet ici : https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles
Mais ton problème n'est pas très clairement posé : qu'est-ce que tu as, qu'est-ce que tu cherches à obtenir ?
- Mikael12
- 22-09-2023 10:10:35
Bonjour,
e cherche à déterminer la matrice de rotation nécessaire pour effectuer une transformation de coordonnées dans un espace tridimensionnel. J'ai pensé à utiliser la formule de rotation suivante :
R = Rz * Ry * Rx
Cependant, je suis un peu perdu quant à la manière de calculer les matrices de rotation individuelles (Rz, Ry, Rx) pour obtenir la matrice de rotation globale (R).
Je vous remercie à l'avance