Démonstrations capes - Produit scalaire et trigonométrie
Le produit scalaire de $\vec u$ et $\vec v$ est défini par $\vec u\cdot\vec v=\|\vec u\|\times\|\vec v\|\times\cos(\vec u,\vec v)$.
Un lemme fondamental
Pour tous vecteurs $\vec u$ et $\vec v$, dans tout repère orthonormé, si $\vec u=(x,y)$ et $\vec v=(x',y')$, alors
$$\|\vec u+\vec v\|^2-\|\vec u\|^2-\|\vec v\|^2=2(xx'+yy').$$
Il s'agit d'un simple calcul. En effet, $\vec u+\vec v=\big((x+x'),(y+y')\big)$ et donc
$$\|\vec u+\vec v\|^2=(x+x')^2+(y+y')^2=x^2+x'^2+2xx'+y^2+y'^2+2yy'.$$
Puisque $\|\vec u\|^2=x^2+y^2$ et $\|\vec v\|^2=x'^2+y'^2$, on en déduit le résultat.
Expression du produit scalaire en fonction de la norme
Pour tous vecteurs $\vec u$ et $\vec v$, on a
$$\vec u\cdot\vec v=\frac12\left(\|\vec u+\vec v\|^2-\|\vec u\|^2-\|\vec v\|^2\right).$$
Si $\vec u=\vec 0$, la propriété est claire (les deux termes de l'égalité sont nuls). Sinon, on se place dans un repère orthonormé direct $(A,\vec i,\vec j)$ de sorte que $\vec i=\frac{\vec u}{\|\vec u\|}$. Alors, dans ce repère orthonormé, les coordonnées de $\vec u$ et $\vec v$ sont respectivement $\vec u=(\|\vec u\|,0)$ et $\vec v=\big(\|\vec v\|\cos(\theta),\|\vec v\|\sin(\theta)\big)$ où $\theta=(\vec u,\vec v)$. D'après le lemme fondamental précédent, en calculant dans ce repère orthonormé, on a
$$\|\vec u+\vec v\|^2-\|\vec u\|^2-\|\vec v\|^2=2\big(\|\vec u\|\times\|\vec v\|\cos(\theta)+0\times \|\vec v\|\sin(\theta)\big)=2\vec u\cdot\vec v.$$
Expression du produit scalaire dans un repère orthonormal
Pour tous vecteurs $\vec u$ et $\vec v$, dans tout repère orthonormé, si $\vec u=(x,y)$ et $\vec v=(x',y')$, alors
$$\vec u\cdot\vec v=xx'+yy'.$$
Il s'agit d'une conséquence immédiate des deux propositions précédentes.
Formules de décalage d'angle
Pour tout réel $x$, on a
$$\left\{
\begin{array}{rcl}
\cos(\pi+x)&=&-\cos(x)\\
\sin(\pi+x)&=&-\sin(x)\\
\cos(\pi-x)&=&-\cos(x)\\
\sin(\pi-x)&=&\sin(x)
\end{array}\right.
\quad\quad
\left\{
\begin{array}{rcl}
\cos\left(\frac\pi2-x\right)&=&\sin(x)\\
\sin\left(\frac\pi2-x\right)&=&\cos(x)\\
\cos\left(\frac\pi2+x\right)&=&-\sin(x)\\
\sin\left(\frac\pi2+x\right)&=&\cos(x)\\
\end{array}\right.
$$
Soit $M$ le point du cercle trigonométrique associé au réel $x$. Alors le point $N$ associé au réel $\pi+x$ est le symétrique de $M$ par rapport à $O$. Ils ont donc des abscisses et des ordonnées opposées, d'où les deux premières égalités. Les deux suivantes s'en déduisent à l'aide des formules $\cos(-y)=\cos(y)$ et $\sin(-y)=-\sin(y)$.
La démonstration des quatre autres formules est un peu plus délicate. On commence par considérer la figure suivante :
Cette fois $M'$ est le point du cercle trigonométrique associé à $-x$ (ou encore le symétrique de $M$ par rapport à l'axe des abscisses). Ses coordonnées sont donc $(\cos x,-\sin x)$. De plus, d'après la relation de Chasles,
$$(\overrightarrow{OH},\overrightarrow{OI})=(\overrightarrow{OH},\overrightarrow{OM'})+(\overrightarrow{OM'},\overrightarrow{OI})\ [2\pi]$$
ce qui donne
$$\frac\pi2=(\overrightarrow{OH},\overrightarrow{OM'})+x\ [2\pi].$$
D'autre part, si on note $(a,b)$ les coodonnées de $M'$ dans le repère $(O,I,J)$, alors les coordonnées de $M'$ dans le repère $(O,H,I)$ sont $(-b,a)$, c'est-à-dire $(\sin x,\cos x)$. Puisque
$$(\overrightarrow{OH},\overrightarrow{OM'})=\frac\pi 2-x$$
elles sont aussi égales à $\left(\cos\left(\frac\pi 2-x\right),\sin\left(\frac\pi 2-x\right)\right)$. Ceci prouve les deux premières des quatre autres formules. Les suivantes se déduisent comme précédemment en utilisant que $\cos(-y)=\cos(y)$ et $\sin(-y)=-\sin(y)$.
Formules d'addition des fonctions trigonométriques
Pour tous réels $a$ et $b$, on a
$$\cos(a-b)=\cos a\cos b+\sin a\sin b.$$
$$\sin(a-b)=\sin a\cos b-\sin b\cos a.$$
Dans un repère orthonormé direct $(O,\vec i,\vec j)$, on considère deux vecteurs unitaires $\vec u$ et $\vec v$
tels que $(\vec i,\vec u)=b$ et $(\vec i,\vec v)=a$. On sait alors que les coordonnées de $\vec u$ et $\vec v$ dans ce repère sont respectivement $\vec u=(\cos b,\sin b)$ et $\vec v=(\cos a,\sin a)$. En particulier, en utilisant l'expression du produit scalaire dans un repère, on a
$$\vec u\cdot\vec v=\cos a\cos b+\sin a\sin b.$$
Mais d'autre part, par définition du produit scalaire,
$$\vec u\cdot \vec v=\cos(\vec u,\vec v).$$
Maintenant, par la relation de Chasles, on a
$$(\vec u,\vec v)=(\vec u,\vec i)+(\vec i,\vec v)=-(\vec i,\vec u)+(\vec i,\vec v)=a-b.$$
On en déduit le premier résultat. Le second se déduit du premier en utilisant que $\sin(x)=\cos\left(\frac\pi 2-x\right)$. Ainsi,
\begin{eqnarray*}
\sin(a-b)&=&\cos\left(\frac\pi2-a+b\right)\\
&=&\cos\left(\frac\pi 2-a\right)\cos(b)-\sin\left(\frac\pi 2-a\right)\sin(b)\\
&=&\sin(a)\cos(b)-\sin(b)\cos(a).
\end{eqnarray*}