Matrice identité
La matrice identité de taille $n$, notée $I_n$, est la matrice carrée de taille $n$ dont les coefficients sont $1$ sur la diagonale et $0$ ailleurs : $$I_n=\begin{pmatrix} 1&0&\dots&0\\ 0&1&\vdots&\vdots\\ \vdots&\dots&\ddots&0\\ 0&\dots&0&1 \end{pmatrix}.$$
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