Fonctions échelons
On appelle fonction de Heaviside la fonction $Y:\mathbb R\to\mathbb R$ telle que $$Y(t)=\left\{ \begin{array}{ll} 0&\textrm{ si }t<0\\ 1&\textrm{ si }t\geq 0. \end{array}\right.$$ La fonction de Heaviside représente par exemple un générateur de courant continu qu'on met en route à $t=0.$
Plus généralement, une fonction échelon est une fonction qui vaut $0$ si $t< a$, avec $a\in\mathbb R\cup\{-\infty\}$, $1$ si $t\in[a,b]$, avec $b\in [a,+\infty]$ et $0$ si $t>b$.