Demi-droite

Dans le plan, une demi-droite est une portion de droite limitée d'un seul côté par un point, qu'on appelle son origine. Par exemple, la demi-droite $[AB)$ est la partie de la droite $(AB)$ qui a pour origine le point $A$ et qui contient le point $B.$

Plus généralement, dans un espace affine, si $A$ est un point de $\mathcal E$ et $\vec u$ est un vecteur, la demi-droite d'origine $A$ et de vecteur directeur $\vec u$ est l'ensemble $\{A+t\vec u:\ t\geq 0\}.$