Coordonnées curvilignes
Dans le plan, ou sur une surface $\mathcal S$ quelconque, supposons données deux familles de courbes $(\Gamma_u)_{u\in I}$ et $(\Delta_v)_{v\in J}$ telles que, pour tout point de $\mathcal S$, il existe un unique couple $(u,v)\in I\times J$ tel que $\{M\}=\Gamma_u\cap\Delta_v.$ Alors le couple $(u,v)$ est appelé coordonnées curvilignes de $M$ par rapport aux familles de courbes $(\Gamma_u)$ et $(\Delta_v).$
Exemple :
- Dans le plan $\mathbb R^2$ privé de l'origine, la famille $(\Gamma_r)_{r>0}$ des cercles de centre $O$ et de rayon $r>0$ et la famille $(\Delta_\theta)_{\theta\in[0,2\pi[}$ des demi-droites d'angle $\theta$ par rapport à la droite $(Ox)$ permettent de définir les coordonnées polaires de tout point $M$ (différent de l'origine).
- Dans le quart de plan euclidien $\mathcal S=\{(x,y)\in\mathbb R^2:\ x>0\textrm{ et }y>0\},$ considérons les familles de parabole $$\Gamma_u:\ y^2=2ux\textrm{ et }\Delta_v:\ x^2=2vy.$$ Pour tout point $M=(x_0,y_0)\in\mathcal S,$ il existe un unique couple $(u,v)$ tel que $\{M\}=\Gamma_u\cap\Delta_v,$ donné par $u=y_0^2/2x_0$ et $v=x_0^2/2y_0.$ Ce couple $(u,v)$ s'appelle coordonnées paraboliques de $M.$
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