Les bissectrices
On considère $O,$ $A$ et $B$ trois points de l'espace. La bissectrice de l'angle $\widehat{AOB}$ est l'unique demi-droite $D$ telle que la symétrie orthogonale par rapport à $D$ échange les deux demi-droites $[OA)$ et $[OB).$ La bissectrice de l'angle $\widehat{AOB}$ est aussi l'ensemble des points qui sont à égale distance des demi-droites $[OA)$ et $[OB).$ La bissectrice extérieure de l'angle $\widehat{AOB}$ est la droite perpendiculaire à $D$ passant par $O.$ Si $B'$ est le symétrique de $B$ par rapport à $O,$ la bissectrice extérieure de $\widehat{AOB}$ est la bissectrice de $\widehat{AOB'}.$
Soient $D_1$ et $D_2$ deux droite sécantes en $O.$ On appelle bissectrices des deux droites $D_1$ et $D_2$ les deux droites perpendiculaires telles que la symétrie orthogonale par rapport à l'une de ces deux droites échange $D_1$ et $D_2.$
Dans un triangle, les trois bissectrices des angles $\widehat{ABC},$ $\widehat{BCA},$ et $\widehat{CAB}$ sont concourantes en un point $I.$ Ce point $I$ est le centre du cercle inscrit dans le triangle.