Rotation
Dans le plan
Définition : Dans le plan euclidien, on appelle rotation de centre A et d'angle ![]() ![]() |

Définition : Dans l'espace euclidien, on appelle rotation d'axe D et d'angle ![]() ![]() |

Les rotations planes ou dans l'espace sont les seules isométries directes. Ceci justifie la définition suivante :
Définition : Soit E un espace vectoriel euclidien. On appelle rotation de E tout élément du groupe spécial orthogonal, c'est-à-dire toute isométrie de E de déterminant 1. |