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Produit vectoriel

Définition : Soient et deux vecteurs de l'espace orienté. On définit leur produit vectoriel par :
  • si et sont colinéaires.
  • l'unique vecteur orthogonal à et , de norme et tel que la base soit directe sinon.
Si l'espace est muni d'un repère orthonormé direct, et si et ont pour coordonnées respectives
alors les coordonnées de leur produit vectoriel est :
Le produit vectoriel vérifie les propriétés suivantes :
  • il est antisymétrique :
  • il est bilinéaire :
  • le produit vectoriel de deux vecteurs est nul si et seulement si ces deux vecteurs sont colinéaires.
Signalons aussi quelques identités célèbres vérifiées par le produit vectoriel :
  • la formule du double produit vectoriel, ou formule de Gibbs :
  • l'identité de Jacobi :
  • l'identité de Lagrange :
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